Daniel Petrescu este militar de carieră, cu experienţă în teatrele de operaţii din Irak, Afganistan, Kosovo, Bosnia, Albania. Generalul-locotenent Daniel Petrescu îndeplinește în prezent funcția de locțiitor al șefului Statului Major al Apărării din august 2019, potrivit CV-ului postat pe site-ul Statului Major al Apărării. În perioada 2017-2019 a îndeplinit funcția de comandant al Comandamentului Multinațional de Divizie Sud-Est (HQ MND-SE).
Experiența sa profesională include funcții deținute la nivel tactic, operativ și strategic în cadrul Forțelor Terestre Române, în comandamente NATO și în teatrele de operații. La nivel tactic, a comandat Batalionul 2 Infanterie CALUGĂRENI din București (ianuarie 2004 – octombrie 2008). A comandat, de asemenea, Brigada 2 Infanterie ROVINE (august 2016 – august 2017), mare unitate care s-a transformat în Brigada Multinațională Sud-Est.
