Potrivit unei postări de pe pagina de Facebook a ONB, Nicolae Constantinescu a absolvit secţia canto a Universităţii "Ciprian Porumbescu", sub îndrumarea profesorului Petre Ştefănescu-Goangă. Încă din perioada studenţiei a debutat la Opera Naţională Bucureşti, în rolul "Enrico" din spectacolul Lucia di Lamermoor de Gaetano Donizetti.
Începând din septembrie 1969 a fost angajat al instituţiei lirice bucureştene. Nicolae Constantinescu a evoluat alături de personalităţi ale culturii româneşti precum Elena Cernei, Viorica Cortez, Ileana Cotrubaş, Eugenia Moldoveanu, Maria Slătinaru-Nistor, Cornel Stavru, Ludovic Spiess, Nicolae Herlea sau Marina Krilovici. Din 1990, Nicolae Constantinescu a fost profesor asociat la Universitatea Naţională de Muzică din Bucureşti.
"Scena operei bucureștene îi deplânge plecarea, rămâne recunoscătoare pentru toate rolurile în care a scris file din istoria centenară și transmite familiei sincere condoleanțe", transmite ONB.