Structura pe care o îmbracă Parlamentul, ţine de sistemul constituţional din fiecare societate, de necesitatea realizării anumitor cerinţe sociale, în special în perioada de tranzitie, cum este cazul societăţilor foste comuniste. În ultimă instanţă, modul de constituire şi funcţionare al Parlamentului ţine de însăşi identitatea şi independenţa fiecărei naţiuni, ea fiind o componentă a suveranităţii naţionale.
Începuturile sistemului constituţional în Ţările Române îşi au originea în redactarea Regulamentului Organic,
lege cvasi-constituţională promulgată ulterior tratatului de la
Adrianopol, între 1832-1832, promulgată de autorităţile imperile
ruseşti în Ţara Românească şi Moldova. Documentul deşi conservator în
esenţă, a generat os erie de reforme care au bus bazele
occidentalizării societăţii din cele două principate.
Tratatul de la Adrianopl a fost semnat la 14 septembrie 1829, la
încheierea războiului dintre Imperiul Rus şi Imperiul Otoman. Pentru
Principatele Române, tratatul prevedea recunoaşterea domniei pe viaţă a
principilor aleşi, fixa hotarul dintre Imperiul Otoman şi Muntenia pe
tavlegul Dunării şi restituia raialele Brăila, Giurgiu şi Turnu
Măgurele. Prin acest tratat se consfinţea scăderea considerabilă a
puterii Sublimei Porţi asupra Ţărilor Române în favoarea celei ţariste.
Proclamaţia de la Islaz este considerată primul act constituţional al României.Programul adoptat la 9 iunie 1848 de mişcarea revoluţionară din Ţara
Românească după citirea sa de către Ion Heliade Rădulescu. La 11 iunie,
sub presiunea maselor, domnitorul Gheorghe Bibescu este nevoit să
accepte termenii proclamaţiei şi să recunoască guvernul revoluţionar
provizoriu. Proclamaţia de la Izlaz a avut forma şi valoarea unui act
constituţional. Între cele 22 de prevederi ale sale se remarcă:
independenţa administrativă şi legislativă, separaţia puterilor,
egalitatea drepturilor politice, alegerea unui domn responsabil pe
termen de cinci ani, reducerea listei civile a domnitorului,
emanciparea clăcaşilor, emanciparea israeliţilor şi drepturi politice
pentru compatrioţii de altă credinţă, dezrobirea ţiganilor,
instrucţiune egală, înfiinţarea unor aşezăminte penitenciare, crearea
gărzii naţionale.
Parlamentul bicameral îşi face apariţia în urma Tratatului de la
Paris, care a condus la separarea puterilor în stat, în cadrul caruia
puterea legislativa era executatş colectiv de catre Domn şi Adunarea
Electiva (deputati alesi pe o perioada de sapte ani). Următorul pas îl
reprezintă "Statutul dezvoltator al Convenţiei de la Paris", conform
caruia puterile statului erau încredinţate domnitorului şi
Reprezentanţei Naţionale, aceasta din urma fiind alcatuit din Senat si
Adunarea Deputatilor.
Constituţia din 1866 conserva principiul bicameralismului, desi
existau unele voci (amintim pe I.C. Bratianu), care militau pentru
unicameralism. Astfel, legiuitorii erau Principele si Reprezentanta
Nationala (Camera inferioara având prerogative aditionale fata de
Senat, prin dreptul de configurare a bugetului de stat, dupa modelul
ulterior al bicameralismului britanic, unde Camera Comunelor avea largi
atributii în materie financiara si bugetara).
Puterea legislativă îşi păstrează structura şi în Constituţia din
1923, dar prin legea fundamentală, promulgată de Carol al II-lea în
1938, forul legislativ are puteri limitate în comparaţie cu Suveranul.
Parlamentul României devine monocameral în anul 1946, prin Decretul de
Lege Nr. 2278, sistem desăvârşit prin Constituţia din 1948. Astfel la
exact un secol de la Proclamaţia de la Islaz, se înfiinţează Marea
Adunare Generală. Unicameralismul a dăinuit până în martie 1990 când a
fost promulgat Decretul-Lege nr. 92, act normativ care priveşte
alegerea Parlamentului şi a Preşedintelui României. Astfel se revine la
tradiţionalul parlament bicameral (cele două camere primesc denumirea
de Senat, camera superioară, şi Camera Deputaţilor, cea inferioară).
După evenimentele din decembrie 1989, când Ceaşusescu a fost
înlăturat de la putere, iar comunismul desfiinţat, societatea
românească s-a temut să înrcedinţeze întreaga putere legislativă unui
Parlament unicameral de teama revenirii la o nouă formă dictatorială.
Astfel Constituţia României din 1991 prevede înfiinţarea Parlamentului
bicameral. S-a pus în discuţie, mai ales după promulgarea Consituţiei
din 2003, abolirea bicameralismului şi revenirea la un for legislativ
cu o singură cameră.