Născută Mireille Aigroz, la 15 mai 1938, actrița și-a ales pseudonimul după Ioana d'Arc.
La 28 septembrie 2016 actrița a suferit un al treilea accident cerebral. Mireille Darc suferea și de inimă încă din copilărie și a fost operată în secret în urmă cu 3 ani.