Membru al FDP, Klaus Kinkel a fost unul dintre cei mai apropiaţi colaboratori ai fostului ministru de externe Hans-Dietrich Genscher, la rândul lui membru al liber-democraţilor.
După plecarea lui Genscher din Ministerul de Externe german, Kinkel a preluat portofoliul diplomaţiei germane în 1992, pentru şase ani. El a fost şi vicecancelar în guvernul de coaliţie format, la acea vreme, din FDP şi blocul conservator.