Majestatea Sa Margareta a evocat legăturile istorice dintre Japonia și România și a urat, în numele Casei Regale a României, succes în importanta misiune a Majestății Sale în serviciul poporului japonez, pentru progres, unitate a poporului, armonie și prosperitate.
Majestatea Sa Margareta s-a întâlnit cu Împăratul Naruhito de trei ori, în ultimii cincisprezece ani, în cadrul unor sărbători regale la Madrid, Luxemburg și Stockholm.
Relaţiile diplomatice ale României cu Japonia au fost stabilite în anul 1917, în timpul domniei Regelui Ferdinand I și a Împăratului Yoshihito. Prima vizită regală română în Japonia a avut loc în anul 1920, când Principele Moștenitor Carol a vizitat Tokyo.
Familia Regală română a vizitat Japonia în anul 2003.
