Născut în Glendale, California, în 1937, Minkler a fost muzician și vocalist, colaborând la un moment dat cu Nat King Cole. Și-a început cariera la 20 de ani în filme comerciale din anii '60, alături de frații săi.
Minkler a contribuit la realizarea filmelor ”Star Wars, ”The Black Stallion”, ”Easy Rider”, ”Bull Durham”, ”Mask”, ”Urban Cowboy”, ”Rocky II” și ”Hair”.
Pentru contribuția adusă la filmul ”Tron”, el a primit o a doua nominalizare la premiul Oscar.
