La Campionatele Mondiale, Lipă a cucerit o medalie de aur, zece medalii de argint și două medalii de bronz.
La 51 de ani, Lipă este chestor de poliție și este președinte al Federației Române de Canotaj și vicepreședinte al Comitetului Olimpic și Sportiv Român. Fosta canotoare este și președinte al Clubului Sportiv Dinamo.
