Robert Guillaume a fost vestit pentru interpretarea aceluiaşi personaj în două sitcomuri diferite: l-a jucat pe Benson DuBois în serialele Soap şi Benson.
Actorul şi-a dorit încă de mic să devină primul tenor de culoare care să cânte pe scena de la Metropolitan Opera, dar s-a concentrat asupra carierei din lumea filmului.
